Nora Roberts nació en Silver Spring, Maryland, la menor de cinco hermanos. Después de una carrera escolar que incluyó algún tiempo en la escuela católica y la disciplina de las monjas, se casó joven y se estableció en Keedysville, Maryland.
Trabajó brevemente como secretaria legal. “Sabía teclear rápido pero no deletreaba, fui la peor secretaria legal de todos los tiempos”, dice ahora. Después de que nacieron sus hijos, se quedó en casa y probó todos los oficios que aparecieron. Una tormenta de nieve en febrero de 1979 la obligó a probar otra salida creativa. Ella fue invadida por la nieve con un niño de tres y seis años sin un respiro de jardín de infantes a la vista y un suministro cada vez menor de chocolate.
Nacida en una familia de lectores, Nora nunca había conocido un momento en el que no estuviera leyendo o inventando historias. Durante la ahora famosa tormenta de nieve, sacó un lápiz y un cuaderno y comenzó a escribir una de esas historias. Fue allí donde nació una carrera. Varios manuscritos y rechazos más tarde, su primer libro, Irish Thoroughbred , fue publicado por Silhouette en 1981.
Nora conoció a su segundo esposo, Bruce Wilder, cuando lo contrató para construir estanterías. Se casaron en julio de 1985. Desde entonces, expandieron su hogar, viajaron por el mundo y abrieron una librería juntos.
A lo largo de los años, Nora siempre ha estado rodeada de hombres. No solo era la más joven de su familia, sino que también era la única niña. Ha criado a dos hijos. Habiendo pasado su vida rodeada de hombres, la Sra. Roberts tiene una visión bastante buena del funcionamiento de la mente masculina, que es un deleite constante para sus lectores. Se la ha citado diciendo que era una elección entre descifrar a los hombres o huir gritando.
Nora es miembro de varios grupos de escritores y ha ganado innumerables premios de sus colegas y de la industria editorial. Recientemente, The New Yorker la llamó "la novelista favorita de Estados Unidos".